1988年2月29日到4月21日，在旷日持久的两伊战场上，爆发了一场长达52天的导弹袭城战，这是人类史上第一次大规模的导弹袭城战，也是在历次局部战争中动用弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次，而双方在这次战斗中用得最多的导弹就是飞毛腿导弹。

　　袭城战期间，伊拉克方面共发射了189枚飞毛腿导弹，导致40座伊朗城市被炸，1700多人死亡，8000多人受伤，数千栋楼房和建筑物被毁，蒙受了巨大损失的伊朗维系战争的决心迅速动摇，加上其他一些原因，让伊拉克实现了以炸求和的目的，在此次袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚飞毛腿-B型导弹，但其战果和影响则大为逊色于伊拉克。

　　实际上，这一切的原因就是因为两方的飞毛腿导弹根本就不一样，由于德黑兰距离伊拉克边境500千米，从伊拉克西部再到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而飞毛腿-B导弹射程只有300千米，于是为了自己的导弹能从容攻击这两个传统对手，伊拉克于1987年不惜耗费巨资在外国专家的帮助下，对飞毛腿-B导弹进行了改进。

　　所以能对德黑兰等较远目标实施攻击的，实际上是经过改进增程后的“侯赛因”导弹，这个改进也很好理解，简单的说就是三弹并两弹射程翻一番，即用三枚飞毛腿-B型导弹生产两枚“侯赛因”导弹，改装时将一枚飞毛腿B导弹的氧化剂储箱和燃烧剂储箱一分两半，将其分别注入另外两枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱，于是导弹最大飞行时间从约309秒延长到了425秒，可这也导致了其命中精度由300米降至500米，但这种精度下降对于大规模导弹袭击来说无关痛痒，值得一提的是，“飞毛腿”导弹因为价格低廉，技术要求不高，实用性强，被称为“导弹界的AK-47”。

　　飞毛腿导弹是苏联50年代研制的一种近程地地战术弹道导弹，是德国V2导弹的仿制品，有AB两种类型，可装配常规弹头和核弹头，采用车载机动发射飞行，于1957年服役，B型是A型的改进型，1965年服役，但苏联自己则从1980年起就用新一代固体机动中程导弹SS-23替换了飞毛腿-B导弹。

　　飞毛腿-B导弹弹长11.164米，弹径0.88米，翼展1.81米，起飞重量5.9吨，推进剂重3.7吨，弹头重1吨，可以装860千克，杀伤半径约150米，导弹采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米每秒，弹头类型为常规弹头或化学核弹头，圆概率误差射程为300千米时约300米。

　　导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分，地面设备主要有运输、起竖发射。发射车车长12米，宽2.9米，高2米，最大公路速度60千米每小时。此外，还需要有大量的地面测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。

　　飞毛腿-B导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等，他可以在预先设定的发射点位置上实施定点发射，从车队进入发射阵地，不计算车辆展开时间等，一切顺利的线分钟，也可在未经测量的发射阵地上实施机动发射，但准备时间较长，约1到1.5小时。

　　飞毛腿-C导弹弹长10.94米，弹径0.88米，有效载荷在单弹头情况下为700千克，弹头种类分为高爆弹头、化学弹头、子母弹头，推进方式为液态推进，射程500公里，60年代苏联对飞毛腿-B型导弹进行了改进，于是出现了飞毛腿-C型，其最大射程增加到500公里，但相应的圆概率误差也达到了700米，其他性能和B型基本相当。

　　1980年，苏联对飞毛腿进行了最后一次改进，发展出了最终版本，飞毛腿-D型的最终版本，从本质上看，飞毛腿-D是飞毛腿-C的改造版，比飞毛腿-C有效载荷轻，射程远，飞毛腿-D的有效载荷被减少到500千克，让射程达到了700公里。工程师将导弹的燃料和氧化剂仓扩大，并略微扩展了导弹弹体长度，飞毛腿-D的建造初衷就是为了出口给中东国家，直到如今仍在部分国家使用。

　　1973年开始飞毛腿-D出口到埃及、叙利亚13部、利比亚72部、朝鲜24部、伊拉克36部、也门6部、还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了导弹生产线，其中的具体型号是飞毛腿-A型。

　　“飞毛腿”这个名字也被用来指经伊拉克修改后的版本，当许多导弹向以色列和沙特阿拉伯发射时，这一点显得尤为突出，美国的爱国者导弹据说成功的拦截了导弹，但许多评论家声称爱国者导弹的作用被严重夸张了，实际上有85%的失败率，这些导弹是伊拉克最有危险性的进攻性武器之一，伊拉克自身发展了4种改型飞毛腿导弹、飞毛腿威力大，偏差小，最重要的是便宜，仅仅这一点，就足以让中小型国家趋之若狂，总结一句话就是该导弹便宜量大，性价比极高。