根据相关消息，目前世界上有30个国家（地区）装备有地地导弹武器系统。这其中，半数以上的导弹武器源于同一种导弹，它就是被称为第三世界国家“导弹之母”的P-11与P-17导弹。

　　说起P-11和P-17导弹，大家可能会觉得有些陌生，不过说起它的北约名称“飞毛腿”导弹，相信大家都很熟悉。

　　第二次世界大战以后，苏联在德国V-2导弹的基础上，首先研制出了P-1导弹。之后又在其基础上研制了P-2导弹，射程从270千米增加到600千米。两型导弹都在50年代初装备了苏军。

　　不过，虽说导弹是当时的新武器，然而问题不少，由于推进剂采用容易挥发的液氧，在实战中很难长时间处于战备状态。同时，导弹发射保障设施、设备，特别是推进剂的运输、加注和贮存设备等规模庞大，严重制约导弹的机动性和作战运用的灵活性。由于目标很大，导弹在作战中很容易成为对方攻击的靶子，生存能力较弱。

　　1950年12月，苏联政府命令科罗廖夫的第1设计局研制新型导弹。在借鉴德国带燃料压送系统液体火箭发动机的地空导弹基础上，设计出少量、在加注状态下能长期保存的导弹，设计代号P-11。这型导弹可以说是苏联另一位导弹大师扬格利的第一个作品，他本人是高沸推进剂硝酸的拥护者。这种推进剂中的氧化剂在高温下沸腾，能够长时间让导弹处于战备状态，大大缩短战斗准备时间。当然，缺点也很明显，就是腐蚀性极强，而且偶然接触燃烧剂还会引起自燃。

　　而科罗廖夫是低沸推进剂的拥护者，因为液氧不腐蚀且容易生产，当然缺点就是冷却到低温的液氧变化无常，即便是在零下50度酷寒条件下加注，液氧与导弹接触也会沸腾。这造成了导弹储存时间有限和战斗准备时间较长。

　　由于两位天才大师观点无法统一，经常展开激烈争论，最终这位科罗廖夫设计局的副总设计师另行组建了第586特别设计局。

　　1953年3月，该型导弹第一次成功试飞，同年11月开始试生产。1955年6月，导弹开始批量生产并在7月13日装备部队。

　　与之前的两型导弹相比，P-11导弹是单级液体燃料导弹，采用新型火箭发动机和新型燃料。导弹常10.42米，弹径0.88米，翼展1.818米，最大射程270千米，发射重量5.5吨，配备常规弹头，弹头重约690公斤。这型导弹首次使用高沸点燃料，导弹加注后可以贮存1个月，实战能力明显增强。

　　1-弹头；2-环形燃料箱；3-环形氧化剂箱；4-氧化剂箱液体蓄压器；5-氧化剂箱；6-仪器舱；7-燃料箱液体蓄压器；8-燃料箱；9-环形压缩空气气瓶；10-液体推进剂主发动机燃烧室；11-稳定尾翼；12-燃气舵

　　考虑到最初的型号只可以携带常规弹头，为了与美国的对抗，1954年8月开始研制可以携带РДС-4核弹头的P-11M，这型导弹在1958年4月1日装备苏军。

　　与之前的P-11相比，由于核弹头950公斤，因而导弹的最大射程只有170-180千米，核弹头当量1万吨，圆概率偏差CEP为3000米，导弹长10.344米，弹径0.88米，翼展1.818米。

　　又称圆公算偏差，英语Circular Error Probable缩写为CEP，是国际上流行的一种用于表示导弹命中精度的度量单位。在有大量导弹弹着点的平面上，以平均弹着点为圆心画圆，其中包含50%弹着点的那个圆半径就是圆概率偏差。

　　随即，美国和北约组织将P-11导弹编号为SS-1A Scud，而P-11M则是SS-1B Scud A， Scud英语本意是指笔直、高速而平稳地运动，日后这个“飞毛腿”的绰号成为了这个系列导弹的代名词。

　　随着美苏在西欧军事对峙的加剧，只有150千米射程的P-11M导弹显然不能满足苏军的作战需要。为此在1957年P-11M导弹还没有正式大规模装备苏军的情况下，第1导弹设计局已经开始进行了改进工作，改进重点是提高导弹射程。1958年4月，苏联政府正式下令由第385设计局研制射程50-240千米的新型导弹，设计代号P-17，而之前P-11M导弹的改进工作随即停止。

　　P-17导弹是苏联多家研究机构共同参与和攻关的结果，在外形和技术参数上与之前的P-11M导弹接近，这样一方面可以加快研制进程，另一方面也可以使两种导弹地面设备实现通用化，可以节约研制成本。

　　1959年12月，P-17导弹成功进行了第一次飞行试验，1961年11月7日，装载在履带式发射车上的P-17导弹出现在红场阅兵式上，引起世界关注。1962年3月，导弹正式装备苏军。

　　P-17导弹依然是单级液体、头体不分离的导弹系统。虽然外形与P-11M导弹相似，不过结构发生了很大变化，可以说是一种重新设计的导弹。它采用了更为先进的控制系统和气动压力装置，发动机、推进剂和战斗部等都是新的。导弹射程超过设计要求，最大可以到300千米，圆概率偏差也极大提高，达到1000米左右。而北约随后将P-17导弹编号为SS-1C Scud B。

　　在P-17导弹装备部队之后，苏联多次对其进行改进，以便提高作战效能。期间，苏联还曾考虑将P-17导弹发射装备装载于直升机上、增加导弹射程、使导弹头体分离、在弹头上装备光学瞄准设备和末制导装置等，并且进行了相应的研究和试验。不过这些想法都没有变为现实。尽管如此，美国和北约组织还是将苏联研制过的射程为500千米的P-17导弹编号为SS-1D Scud C；将头体分离，导弹命中精度明显提高到改进型P-17导弹称为SS-1E Scud D。

　　虽然说P-11M和P-17导弹在结构和射程等方面存在明显不同，然而由于两者在外形尺寸基本一样，所以美国和北约组织统一用SS-1和Scud来编号，所以经常让人搞得一头雾水，摸不着头脑。

　　P-11M和P-17导弹都配有核弹头，用于实施核打击，核弹头种类包括1万吨、2万吨、20万吨、30万吨和50万吨TNT当量几种类型。此外，苏联的P-17导弹还有化学弹头，主要是路易氏剂化学弹头和第三代神经毒剂VX化学弹头。为了满足出口需要，还研制了不同类型的常规弹头，比如整体式高爆杀伤战斗部（触地弹坑深1.4-4米，直径12米，人员杀伤半径50米）和集束战斗部（42枚122毫米高爆破片头）。按照苏军概念，主要用于攻击地方纵深内高价值目标，包括敌军导弹基地、主要军事集团、机场、武器仓库、战役指挥所、题录枢纽、后勤保障基地等目标实施打击。

　　苏军理论规定，射程小于1000千米的地地战役导弹、射程150-1000千米的战役战术导弹和射程小于150千米的战术导弹编入陆军，称谓陆军导弹部队。从上世纪60年始，苏军每1个陆军师通常都编有1个战术导弹营，集团军和军通常编有1个战役战术导弹旅，而方面军则是2-3个导弹旅。

　　被美国和北约组织称为“飞毛腿”的P-11M和P-17导弹主要以导弹旅为单位，编入集团军与方面军。1个导弹旅一般有3个独立导弹营，每个导弹营12-18辆导弹发射车，每辆发射车配套一辆导弹储运车，备有4枚导弹。这样1个导弹旅有48-72枚导弹。

　　到1960年，苏联共有5个P-11M导弹旅，到1965年共有14个导弹旅。该系列导弹直到1989年才停产，1974年开始退役。1992年，俄罗斯军队还保留约550枚该型导弹。在很长一段时间里，这型导弹一直是苏联陆军主要远程打击火力，成为苏联近程地地导弹家族中当之无愧的“当家花旦”。