前苏联飞毛腿B战术弹道导弹在导弹家族中资历最老，而且也是世界上最普及的战术弹道导弹。它是前苏联于1962年在飞毛腿A型导弹的基础上成功研制出的一种新型弹道导弹。从1965年起，该导弹就出口到华沙条约多个成员国和多个中东国家。据估计，前苏联一共生产了大约7000枚飞毛腿B型导弹。

　　飞毛腿导弹是苏联在冷战期间研发的一种战术弹道导弹，广泛出口到第三世界国家。飞毛腿这个名字来自于北约命名，苏联自己则命名为R-11（早期版本）和R-17（后期版本）导弹。

　　从1973年的第四次中东战争，经历了两伊战争、两次车臣战争、利比亚内战、叙利亚内战，到2015年的也门内战，飞毛腿导弹一直在中东地区表现活跃，跨度达到40多年。

　　飞毛腿导弹使用单级液体燃料引擎，长度11.25米，直径880毫米，重量范围从4.4吨～6.5吨（根据不同型号），射程范围180～700公里，命中精度从A型的3000米到D型的50米。可以携带传统高爆弹头、5～80千吨当量的核弹头和化学武器弹头，最大速度达到5马赫。

　　如果就从导弹本身的性能来看，“飞毛腿”可以说是非常落后，1957年就开始服役。但就是这样并不先进的武器，也使得美国吃了不少苦头。在1991年是海湾战争中，对美军杀伤最大的就是“飞毛腿”导弹，一枚就造成了28人是死亡。整个战争期间美国为了巡捕“飞毛腿”导弹，投入了4成的空中力量，但也是收效甚微。之所以会这样，首先是飞毛腿的廉价性，一枚导弹的售价只有15万美元，这是个什么概念呢？美国的“战斧”巡航导弹，单价最便宜也要180万美元，在“马岛战争”大放异彩飞“飞鱼”导弹，这款飞机挂载的武器也要20万美元一枚。这种廉价性就使得很多穷国可以大量的采购，1990年根据统计，伊拉克拥有的弹道导弹就高达800枚。除了便宜，“飞毛腿”还有一个我称为“被动性变轨”的能力，因为没有精度，打到哪算哪，这就无形中增加了拦截的难度，使得先进的“爱国者”系统只有一成的成功率。